BizPlug插拔控制

BizPlug 为企顺公司研制的一个模拟手动插拔的治具，通过自动化脚本并配合各种配件，可以实现自动插拔USB，VGA接头，HDMI接头以及连上与断开Dock。
BizPlug的调用分两种方式：检查当前状态与不检查当前状态，前者在执行动作的时候，先查看当前的状态，如果当前为 “未插入状态”或“拔出”状态，则只能执行“插入”动作，否则忽略并警告错误；反之，如果当前为“插入”状态，则只能执行”拔出“操作；如果是另一种方式，则不检查当前的状态，直接执行操作指令。

功能语句说明举例
设置插拔设施的连接方式SetPlug plugName [/portOrIp[/deviceID[/distance]]] 设置插拔机械设施的连接方式，参数如果是IP地址，则为服务器方式，否则为本地方式，第一个参数为缺省的机械手指的名称，如果名称为local，则表示使用串口模式。注意，通过设置配置文件bizhw.json，可以让BizRunner每次启动的时候自动进行设置，参见上面的说明。如果指定了distance，则意味着每次移动缺省的距离。 SetPlug 001/172.16.100.162)
SetPlug 2/com3
SetPlug() BizRunner将实时查找一个Com口
setplug 2///5 缺省的控制器编号为2， 每次移动的距离为5mm
插入PlugIn[=ddd] [plugname][/ddd[/distance]]检查当前状态。如果没有指定plugname， 则为设置时缺省的； 如果没有指定哪个设备， 则为0号设备，则使用缺省的定义；如果有=ddd，则为等待ddd秒后做这个动作
拔出PlugOut[=ddd] [plugname][/ddd[/distance]]检查当前状态。如果没有指定plugname， 则为设置时缺省的； 如果没有指定哪个设备， 则为0号设备，则使用缺省的定义；如果有=ddd，则为等待ddd秒后做这个动作
前进PlugForward[=ddd] [plugname][/ddd[/distance]]不检查当前状态。如果没有指定plugname，则为设置时缺省的； 如果没有指定哪个设备，则为0号设备，则使用缺省的定义；如果有=ddd，则为等待ddd秒后做这个动作
后退PlugBackward[=ddd] [plugname][/ddd[/distance]]不检查当前状态。 如果没有指定plugname， 则为设置时缺省的； 如果没有指定哪个设备， 则为0号设备，则使用缺省的定义；如果有=ddd，则为等待ddd秒后做这个动作
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